그리퍼 접근성
스트레이트·45°·90° 형상에 맞춘 파지 위치와 삽입 축을 설계합니다.
PHYSICAL AI · SMART FACTORY
로봇이 유압 호스를 조립하는 공정
플러그인 피팅을 중심으로 부품 공급, 호스 삽입, 체결 확인, 비전 검사와 추적 데이터를 하나의 자동화 셀로 구성할 수 있습니다.
AUTOMATION CONCEPT
작업자의 손동작을
로봇 시퀀스로 바꾸는 연결 구조
기존 나사식 피팅은 정렬, 회전, 토크 공구와 재확인 등 여러 동작이 필요합니다. 플러그인 방식은 부품 정렬과 직선 삽입을 중심으로 공정을 단순화하여 로봇 자동화 셀의 설계 복잡도를 낮추는 방향을 제공합니다.
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01
부품 식별
피팅·소켓·호스 규격을 바코드 또는 비전으로 확인
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02
자동 공급과 정렬
피더와 지그가 조립 축을 일정하게 유지
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03
정해진 깊이로 삽입
로봇의 위치·힘 데이터를 이용해 조립 상태 확인
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04
검사와 추적
비전·누설검사·작업 이력을 제품 시리얼과 연결
DESIGN POINTS
삽입 확인
위치, 힘, 스톱핀 또는 비전 마커로 체결 완료를 판정합니다.
호스 변형 관리
호스의 휨과 반력을 지그로 제어하여 반복 정밀도를 확보합니다.
품질 데이터
부품번호, 작업값, 검사 결과를 생산 이력으로 저장합니다.
적용 대상
대량생산뿐 아니라 다품종 장비 조립에서도 규격 데이터와 도면을 기반으로 단계적 자동화를 검토할 수 있습니다.
농기계 유압 라인
반복되는 밸브·실린더 호스 연결 공정
굴삭기 생산
붐·암·메인 밸브 주변의 협소 공간 조립
지게차 마스트
호스 교체성과 생산성을 함께 고려한 연결
휠로더
고압 라인과 반복 조립이 필요한 장비 생산